Péndulo Invertido "Benchmark y Precursor de Robots"

Abstract

El péndulo invertido es un modelo básico que se repite en muchas estructuras de uso común y su estudio y conocimiento permiten mejorar los diseños para lograr un mejor control de posición, resistencia a vibraciones y perturbaciones. A pesar de ser una estructura de más de 100 años de edad, continúa siendo una referencia de evaluación.