Péndulo Invertido "Benchmark y Precursor de Robots"

Oscar Ramsés Ruiz Varela

Péndulo Invertido "Benchmark y Precursor de Robots"

Autores/as

Oscar Ramsés Ruiz Varela Universidad Autónoma de Chihuahua, México

Palabras clave:

sistemas, no lineales

Resumen

El péndulo invertido es un modelo básico que se repite en muchas estructuras de uso común y su estudio y conocimiento permiten mejorar los diseños para lograr un mejor control de posición, resistencia a vibraciones y perturbaciones. A pesar de ser una estructura de más de 100 años de edad, continúa siendo una referencia de evaluación.

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Publicado

2019-07-30

Cómo citar

Ruiz Varela, O. R. (2019). Péndulo Invertido "Benchmark y Precursor de Robots". FINGUACH. Revista De Investigación Científica De La Facultad De Ingeniería De La Universidad Autónoma De Chihuahua, 6(20), 10,11. Recuperado a partir de https://revistascientificas.uach.mx/index.php/finguach/article/view/382