Ruiz Varela, Oscar Ramsés. «Péndulo Invertido “Benchmark Y Precursor De Robots”». FingUACH . una mirada a la investigación científica 6, no. 20 (julio 30, 2019): 10,11. Accedido enero 18, 2025. https://revistascientificas.uach.mx/index.php/finguach/article/view/382.